Мобильный робот — Мобот-Ч-ХВ
Мобот, является первым опытным образцом робота, который был сконструирован МГТУ имени Н.Э.Баумана на кафедре, которая сегодня имеет название «Многоцелевые гусеничные машины и мобильные роботы» специально для ликвидации аварии на ЧАЭС. Робот обладал рабочим оборудованием для очистки крыши Чернобыльской АЭС, а также оборудованием для проведения радиационной разведки. Первый робот получил название – Мобот-Ч-ХВ. Аббревиатура названия означает следующее: слово Мобот – мобильный робот, буква «Ч» — означает Чернобыль, а ХВ – химические войска. Разработчиками робота Мобот-Ч-ХВ являются Шведов В.Н., Доротов В.В., Калинин А.В., Чумаков М.Р. Мобот-Ч-ХВ вместе с другими роботами сконструированными совесткими инженерами, такими как робот СТР-1, и робототехнический комплекс Клин-1 выполнилнили наибольший объем работ среди других робототехнических систем, которые были привлечены на ликвидацию аварии на ЧАЭС.
Фото робота Мобот-Ч-ХВ
Фото – Мобот-Ч-ХВ в Чернобыль (фото РНЦ «Курчатовский институт»)
Коллективу инженеров удалось быстро создать робота благодаря уже имевшемуся опыту по созданию робототехнических средств. За три года до аварии на ЧАЭС, в 1983 году, ученые создали первый макет модели такого робота. По сути, работа над созданием робота для ЧАЭС послужила основой для создания целого конструкторско-технического бюро по мобильным роботам, которое существует и работает (разрабатывает роботы) и сегодня.
Основные характеристики робота – Мобот-Ч-ХВ:
- Общий вес робота составляет 430 кг;
- Мобот оборудован гусеничным шасси;
- Робот оборудован кабельным электропитанием (длина кабеля 200 метров).
Благодаря небольшому размеру и обладал высокую маневренность и мобильность, Мобот-Ч-ХВ имел хорошей производительности На ликвидации аварии наработал около 1000 часов, очистил более 11000 квадратных метров поверхностей.
Мобот-Ч-ХВ-2
Уже на следующий год, весной 1987 года, конструкторы подготовили вторую, более усовершенствованную, модель робота. Она получила название Мобот-Ч-ХВ-2.
Робот - Мобот-Ч-ХВ2
Фото – Второе поколение Моботов
На ЧАЭС было поставлено два экземпляра Мобот-Ч-ХВ-2. Роботы использовались для очистки кровли ЧАЭС от радиоактивных материалов, которые были заброшены туда во время взрыва реактора. Кроме дезактивации крыши роботы применялись для выполнения бетонирования кровли ЧАЭС. Мобот-Ч-ХВ-2 практически выполнил весь объем работ, начиная с уборки (дезактивацией) и подготовки под бетонирование кровли фактически без привлечения физического труда человека.
По некоторым источникам Мобот-Ч-ХВ-2 использовался в июне 1987 года для проведения работ в машинном зале ЧАЭС.
Современные модели Мобот
Современный робот
Чернобыльские роботы МГТУ имени Н.Э.Баумана послужили началом создания целой серии роботов. Для примера, расскажем о самой последней модели робота — Мобильном Робототехническом Комплексе МРК-61.
МРК-61 предназначен для выполнения аварийно-спасательных работ, инспекций, а также для проведения погрузочно-разгрузочных работ. Робототехнический комплекс способен провести видео наблюдение, оценить химическую и радиационную ситуацию. Может привлекаться для удаления обнаруженных высокоактивных источников ионизирующего излучения.
МРК-61 оборудован гусеничным шасси, манипулятором, четыре телекамеры, микрофон, осветительными приборами, а также обладает системой для навесного оборудования.
Источники литературы по роботу Мобот:
- http://www.sm.bmstu.ru/sm7.htm
- http://voen-teh.my1.ru/publ/50-1-0-30
- http://www.myrobot.ru/articles/hist_1980.php
- http://apst.narod.ru/WebSiteSM7/CM7/kernel/Wc6105ea944083.htm
- http://www.mobot.ru/index.php?option=com_content&task=view&id=12&Itemid=5
 |
 |
 |
| Экспозиция роботов в городе Чернобыль | Клин — робототехнический комплекс на базе танка | СДУК — робот на ЧАЭС для обращения с РАО |
