Робот – тетрапод способный работать в условиях высоких уровней радиации и способный передвигаться в захламленных пространствах зданий АЭС Фукусима, был представлен Toshiba Corporation. Уникальный робот имеет четыре тонкие ноги, которые удерживают 65-ти килограммовый корпус, который оборудован камерой и дозиметрическими приборами. Как считают специалисты корпорации Toshiba – инженер Горо Янаси (Goro Yanase), именно шагающий робот может эффективно работать в условиях захламленности проходов в помещениях АЭС и даже может передвигаться по крутых ступеньках. Колесные и гусеничные роботы, применявшиеся для целей радиационной разведки на АЭС Фукусима, не показали необходимой надежности. Конструкция робота позволяет ему передвигаться в узких пространствах коридоров аварийной станции – его длина и высота составляет 1 метр, а ширина около полуметра.
Подготовка робота для испытаний Toshiba Corp.
Робот получил название Coolbox, поскольку оборудован компьютером, который позволяет ему самостоятельно принимать решения по преодолению препятствий на пути. Например, Coolbox самостоятельно выбирает режим движения по лестнице. Робот может двигаться со скоростью 1 км/час, а время его автономной работы составляет 2 часа.
Видео — испытание робота
Робот тетрапод для изучения последствий аварии на АЭС Фукусима
Робот toshiba движется по ступенькам
Движение робота по ступенькам в демонстрационном зале Toshiba
По мнению разработчиков робот может быть использован для ликвидации локальных аварий, таких как течи водопровода и т.д.
Coolbox может быть использован не только для радиационной разведки, но и для переноса и доставки груза. Грузоподъемность четвероногого робота составляет 20 килограмм.
Дополнительный робот
Робот несет на себе небольшого робота разведчика, которого он может использовать для изучения небольших пространств. Дополнительный робот соединен к Coolbox с помощью кабелей и оборудован камерой.
Робота планируют модернизировать – увеличат грузоподъемность до 80 кг, и сможет преодолевать ступеньки высотой 50 см.
Фото робота взято из:
- http://www.emirates247.com/
- http://www.slashgear.com/
- http://articles.economictimes.indiatimes.com/
О роботах применявшихся для ликвидации аварии на ЧАЭС и роботах, которые используются на ЧАЭС сегодня, читайте в материалах:
 |
 |
 |
| Экспозиция роботов в городе Чернобыль | Клин — робототехнический комплекс на базе танка | СДУК — робот на ЧАЭС для обращения с РАО |
