Фото - испытания робота на ЧАЭС
Работы на промышленной площадке Чернобыльской АЭС зачастую сопряжены с риском обнаружения высокоактивных фрагментов конструкций и систем аварийного реактора блока №4. Еще с самых первых дней после аварии, для ликвидации последствий на чрезвычайно радиационно-опасных площадках старались выполнить работы с помощью специальных роботов и робототехнических комплексов тем самым защитить человека.
Возможности робота СДУК
В 2006 году специально для практической деятельности осуществляемой на ЧАЭС по обращению с высокоактивными отходами был сконструирован самоходный дистанционно-управляемый комплекс (СДУК). Конструктором СДУК было научно-внедренческое инновационное предприятие «Струм» и Институт проблем механики (МНИИПМ) «Ритм», которые изготовили и испытали этот агрегат для Украинского Государственного Объединения «Радон».
Извлечение высокоактивных отходов обнаруженных на ЧАЭС с помощью СДУК и погрузка в контейнер
Самоходный дистанционно-управляемый комплекс оборудован целым комплектом сменных инструментов, которые позволяют выполнять погрузочно-разгрузочные операции в опасных для персонала ЧАЭС услвоиях. Широкий набор сменного оборудования позволяет выполнять выгрузку и загрузку радиоактивных отходов (РАО), перемещения контейнеров с отходами. СДУК также может выполнять разделку (распил, дробление и т.д.) материалов из металла, бетона и т.д. Робот также может бурить скважины на загрязенных участках и выполнить откачку воды или жидких радиоактивных отходов. Также робот может быть использован для выполнения других работ при ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций и техногенных, экологических аварий.
Конструкция робота СДУК
ДУК выполнен на базе миниэкскаватора АТЕК 711. Робот предусматривает возможность работы со сменными видами рабочего оборудования: ковшом, грейфером, гидромолотом, гидроножницами, дисковой пилой.
Доставка робота на промплощадку ЧАЭС
Робот оборудован двумя телекамерами, которые позволяют оператору, находящемуся на расстоянии от опасного места, управлять роботом и контролировать выполнение операций по обращению с РАО. Так, управляя роботом дистанционно, был выполнен распил высокоактивной металлической конструкции (фрагмент технологического канала разрушенного реактора ЧАЭС) обнаруженного возле объекта «Укрытие». Доведенный до определенных размеров, измельченный фрагмент робот положил в специальный контейнер. При этом было полностью исключен риск облучения человека, хотя мощность экспозиционной дозы в месте производства работ составлял 50 Р/час.
Предполагалось, что робот будет использоваться на работах по разборке бермы пионерной стены объекта Укрытие, где ожидалось большое количество высокоактивных отходов.
Стоимость робота, по данным сайта ЧАЭС – 200 000 долларов США.
Книги и статьи о роботе СДУК на ЧАЭС
- ОБРАЩЕНИЕ С ВЫСОКОАКТИВНЫМИ ОТХОДАМИ НА ЧАЭС В. Г. Батий, О. А. Кафтанатина, А. А. Правдивый, В. М. Рудько, А. И. Стоянов ПРОБЛЕМИ ЧОРНОБИЛЯ Институт проблем безопасности АЭС НАН Украины, Чернобыль
